Einstellung Der Pid-Drehzahlregelung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

Einführung zum FC 300
Folgendes ist in der genannten Reihenfolge zu programmieren (siehe Erläuterung der Einstellungen im Programmierungs-
handbuch)
In der Liste wird davon ausgegangen, dass für alle anderen Parameter und Schalter die Werkseinstellung verwendet wird.
Funktion
1) Stellen sie sicher, dass der Motor korrekt läuft. Gehen Sie wie folgt vor:
3 3
Stellen Sie die Motorparameter mithilfe der Typenschilddaten ein 1-2*
Lassen Sie den Frequenzumrichter eine automatische Motoran-
passung durchführen
2) Prüfen Sie, ob der Motor läuft und der Drehgeber ordnungsgemäß angeschlossen ist. Gehen Sie wie folgt vor:
Drücken Sie die "Hand On" LCP-Taste. Prüfen Sie, ob der Motor
läuft und in welche Richtung er sich dreht (nachfolgend "positive
Richtung" genannt).
Gehen Sie zu 16-20 Rotor-Winkel. Drehen Sie den Motor langsam
in die positive Richtung. Der Motor muss so langsam gedreht
werden (nur wenige UPM), dass festgestellt werden kann, ob der
Wert in 16-20 Rotor-Winkel steigt oder sinkt.
Wenn 16-20 Rotor-Winkel abnimmt, so ändern Sie die Drehgeber-
richtung in 5-71 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung.
3) Stellen Sie sicher, dass die Frequenzumrichter-Grenzen auf sichere Werte eingestellt sind
Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Sollwerte ein.
Überprüfen Sie, ob die Rampeneinstellungen innerhalb der
Kapazität des Frequenzumrichters und innerhalb der zulässigen
Betriebsspezifikationen für die Anwendung liegen.
Stellen Sie die zulässigen Grenzen für die Motordrehzahl und die
Frequenz ein.
4) Konfigurieren Sie den Drehzahlregler und wählen Sie das Verfahren für die Motorsteuerung aus
Aktivierung der Prozessregelung
Auswahl des Motorsteuerverfahrens
5) Konfigurieren und skalieren Sie den Sollwert und für Drehzahlregler
Stellen Sie den Analogeingang 53 als variablen Sollwert ein
Skalieren Sie den Analogeingang 53 0 UPM (0 V) auf 1500 UPM
(10 V)
6) Konfigurieren Sie das Signal des 24V/HTL-Drehgebers als Istwert für die Motorsteuerung und die Drehzahlregelung
Stellen Sie die Digitaleingänge 32 und 33 als Drehgebereingänge
ein
Wählen Sie Klemme 32/33 als Motor-Istwert aus
Wählen Sie Klemme 32/33 als PID-Drehzahlrückführung aus
7) Stellen Sie den Parameter für die PID-Drehzahlregelung ein
Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder nehmen
Sie die Einstellungen manuell vor
8) Fertig!
Speichern Sie die Parametereinstellungen in das LCP.
Tabelle 3.8

3.4.2 Einstellung der PID-Drehzahlregelung

Die folgenden Einstellungsanweisungen sind relevant,
wenn in Anwendungen mit überwiegend träger Last (mit
geringer Reibung) eines der Verfahren zur Flux-
Motorsteuerung verwendet wird.
Der Wert von 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung hängt von
der kombinierten Trägheit von Motor und Last ab. Die
ausgewählte Bandbreite kann anhand der folgenden
Formel berechnet werden:
Gesamt- trägheitsmoment k gm 2 x Par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
Bandbreite rad / s
34
FC 300 Projektierungshandbuch
x
Par. . 1 − 20 x 9550
MG.33.BD.03 - VLT
Parameternr. Einstellung
Wie durch das Motor-Typenschild vorgegeben
1-29 Autom. Motoran- [1] Aktivieren Sie eine aktuelle AMA
passung
Stellen Sie einen positiven Sollwert ein.
16-20 Rotor-Winkel N.v. (Nur-Lesen-Parameter) Hinweis: Ein ansteigender Wert läuft bei
65535 über und startet erneut bei 0.
5-71 Kl. 32/33 [1] Linkslauf (wenn 16-20 Rotor-Winkel sinkt)
Drehgeber Richtung
3-02 Minimaler 0 UPM (Standard)
Sollwert 1500 UPM (Standard)
3-03 Max. Sollwert
3-41 Rampenzeit Auf 1 Werkseinstellung
3-42 Rampenzeit Ab 1 Werkseinstellung
4-11 Min. Drehzahl 0 UPM (Standard)
[UPM] 1500 UPM (Standard)
4-13 Max. Drehzahl
60 Hz (Standard 132 Hz)
[UPM]
4-19 Max. Ausgangs-
frequenz
1-00 Regelverfahren [1] Regelung mit Rückführung
1-01 Steuerprinzip [3] Fluxvektor mit Geber
3-15 Variabler Sollwert Nicht erforderlich (Standard)
1
6-1* Nicht erforderlich (Standard)
5-14 Klemme 32 [0] Ohne Funktion (Standard)
Digitaleingang
5-15 Klemme 33
Digitaleingang
1-02 Drehgeber Nicht erforderlich (Standard)
Anschluss
7-00 Drehgeberrück- Nicht erforderlich (Standard)
führung
7-0* Siehe nachfolgende Anweisungen
0-50 LCP-Kopie [1] Speichern in LCP
HINWEIS
1-20 Motornennleistung [kW] ist die Motorleistung in [kW]
(geben Sie daher für die Berechnung "4" kW anstatt
"4000" W ein).
Ein praktischer Wert für die Bandbreite ist 20 rad/s. Prüfen
Sie das Ergebnis der Berechnung von 30-83 Drehzahlregler
P-Verstärkung mit der folgenden Formel (nicht erforderlich
bei einem hochauflösenden Istwert wie z. B. einem SinCos-
Istwert):
0.01
Par. . 7 − 02 MAX =
x Max. Drehmoment Rippelstrom %
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
x 4 x Drehgeber Auflösung x Par. . 7 − 06
2 x π