Adressierung Im Feldbus; Status Und Fehlermeldungen - KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

2.2

Adressierung im Feldbus

Das G6-Gerät wird vom EtherCAT-Master beim Systemstart mit einer Adresse versehen.
Alternativ kann eine feste Feldbus-Adresse als Station alias für die Hot connect-Funktio-
nalität im EtherCAT-EEPROM durch den Master gespeichert werden. Wenn diese Adresse
ungleich 0 ist, wird diese beim Power on des Gerätes übernommen und verwendet.
Id-Text
co40
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
2.3

Status und Fehlermeldungen

Id-Text
fb00
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Name
EtherCAT Adresse
Anzeige der aktuell verwendeten Adresse im Feldbus
Variable
16 bit
lesen
0...65535
Standardwert: 0
-
Name
AL Status
Anzeige des Applikationlayer Status
Variable
16 bit
lesen
Status
Bitmaske
Name
Sub-Definitions
Init
Pre-operational
Boot
Saveoperational
Operational
Error
Bitmaske
Name
Sub-Definitions
Error
Typ
Wert
Name
Standardwert: 0
EtherCAT Schnittstelle
Parameterindex
0x1100
Parameterindex
0x2180
0x000F
state
[5]
1
2
3
4
8
0x0010
error
[1]
16
1
16
error
11