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COMBICONTROL
1.
Beschreibung des Gerätes
1.1
Verwendungszweck
KEB COMBICONTROL C5 ist eine programmierbare Steuerung mit direkter Anbindung an
bis zu vier KEB Frequenzumrichter-/ Servoachsen der Baureihe F5. Die Verbindung zu den
Achsen ist als HSP5/485 ausgeführt. Mit dieser schnellen, störsicheren Verbindung können
alle Achsen mittels eines preiswerten Operators direkt und synchron betrieben werden. Dabei
sind Zykluszeiten bis herab zu einer Millisekunde realisierbar. Diese Anleitung beschreibt den
Stand der Firmware V1.4 und höher.
Die Achssteuerung wird mit dem einheitlichen IEC 61131-3 Programmiersystem CoDeSys der
Firma 3S-Software, Kempten (Deutschland) programmiert (www.3s-software.com).
1.2
Aufbau
Die Steuerung besteht aus folgenden Baugruppen:
• CPU und Speicher
• internem Flashdateisystem
• Schaltnetzteil
• Echtzeituhr
• HSP5/485-Schnittstellen zu den Umrichter-/Servoachsen
• Ethernet-Schnittstellen
• serieller Schnittstelle
• Kontroll- und Fehler-LED's
• RUN/Reset-Schalter
• Spannungsversorgungsanschluss
• vier digitalen Eingängen
• vier digitalen Ausgängen
• Feldbusschnittstelle (optional)
1.3
CE-Zertifizierung
Dieses Gerät wurde gemäß der Fachgrundnorm EN 61000-6-2 im Bereich der Störfestigkeit
getestet und entspricht der EMV-Richtlinie 89/336/EWG mit Änderungen/Erweiterungen.
1.4
Geräteidentifikation
C5
Compact
D - 4
Materialnummer
14C5B00-1000
Beschreibung
4DI/4DO
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