13.2.2 Fbs Der Servopositionierregler Dis-2 48/10 Fb; Fb_Position (Fb 41 Positionierbetrieb) - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7

13.2.2 FBs der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB

13.2.2.1

FB_position (FB 41 Positionierbetrieb)

•
Parameter:
DB_nr_position:
-
Nummer des Datenbausteins, in dem die Daten für die Betriebsart Positionierung
hinterlegt sind (INT).
DB_nr_actual_value:
-
Nummer des Datenbausteins, in dem die Istwertdaten hinterlegt sind (INT).
•
Eingänge:
drive_enable:
-
Aktivierung der Reglerfreigabe in der Betriebsart Positionieren. Der Antrieb wird
lagegeregelt auf seiner Position gehalten.
start_homing:
-
Startet die Referenzfahrt, der Motor setzt sich in Bewegung. Voraussetzung ist eine
aktive Reglerfreigabe, d.h. der Ausgang drive_enable_ok muss gesetzt sein. Ein
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
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Version 2.0