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9 Objektverzeichnis Beschreibung
60FAh Control Effort
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit (Stellgröße) in benutzerdefinierten Einheiten, die vom
Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrekturgeschwindigkeit (in
benutzerdefinierten Einheiten), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert
hängt vom Proportionalanteil und Integralanteil des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop.
Position control
loop
60FCh Position Demand Internal Value
Funktion
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60FA
h
Control Effort
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1748-B531667
Control Effort
60FAh
60FC
h
Position Demand Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
282
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