60Fch Position Demand Internal Value; 60Fdh Digital Inputs - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrekturgeschwindigkeit (in
benutzerdefinierten Einheiten
hängt vom Proportionalanteil und Integralanteil des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop .
Position control
loop

60FCh Position Demand Internal Value

Funktion
Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60FDh Digital Inputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert
Control Effort
60FAh
60FC
h
Position Demand Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B501312
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
301