Aktivierung - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Der Zustand der CiA 402 Power State Machine wird nach Aktivierung der speziellen Fahrmodi nur
über einen digitalen Eingang (Freigabe) gesteuert. Zustandsänderungen, die im Objekt 6040
(Controlword) angefordert werden, haben keine Auswirkung.

4.3.1 Aktivierung

Die speziellen Fahrmodi sind im Auslieferungszustand aktiviert. Sie können sie deaktivieren, indem Sie in
der Konfigurationsdatei das 4015
4015:01=0
Um den Modus zu wählen, müssen Sie den Hex-Codiershalter auf einen Wert zwischen "00"
setzen.
Im Auslieferungszustand steht der Schalter auf "1".
Die folgende Tabelle listet alle möglichen Modi und den Wert des Schalters auf:
Wert
00 /01
Takt-Richtung
h h
02 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
03 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
04
Analog-Drehzahl
h
05
Analog-Drehzahl
h
06
Analog-Drehzahl
h
07 Analog-Drehzahl
h
08 /09 Takt-Richtung
h h
0A Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0B Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0C Analog-Drehzahl
h
0D Analog-Drehzahl
h
0E
Analog-Drehzahl
h
0F
Analog-Drehzahl
h
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
:01 auf den Wert "0" setzen. Dazu müssen Sie diese Zeile einfügen:
h h
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 100 U/
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V (Joystick-Modus) Maximale Drehzahl 100 U/
Modus
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
1000 U/
Maximale Drehzahl
min
100 U/
Maximale Drehzahl
min
min
min
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
Maximale Drehzahl
min
Maximale Drehzahl
min
min
min
h
und "0F"
h h
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
1000 U/ Closed Loop
100 U/ Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
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