Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Inbetriebnahme
Aufgrund der Sinuskommutierung und des sinusförmigen Stromverlauf, kann der Strom einer
Motorwicklung einen Wechselstromwert erreichen, der kurzfristig größer (um maximal √2-mal) ist, als
der eingestellte Strom.
Bei besonders langsamen Drehzahlen oder im Stillstand mit voller Belastung kann deshalb eine der
Wicklungen für längere Zeit überbestromt werden. Berücksichtigen Sie dies bei der Auslegung des
Motors und wählen Sie ggf. einen Motor mit größerer Drehmoment-Reserve, falls die Anwendung
das fordert.
4.3 Motor anschließen
Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen, schließen Sie den Motor an den
Anschluss X3 an, siehe Anschlussbelegung.
4.4 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
Sie haben die Möglichkeit, den Motor direkt über den Takt- und Richtungseingang oder den Analogeingang
anzusteuern, indem Sie die speziellen Fahrmodi aktivieren. Darunter zählen:
■ Takt-Richtung
■ Analog-Drehzahl
■ Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Der digitale Eingang 4 dient dabei als Freigabe (siehe X2 − Digitale Eingänge).
Der Zustand der CiA 402 Power State Machine wird nach Aktivierung der speziellen Fahrmodi
nur über einen digitalen Eingang (Freigabe) gesteuert. Zustandsänderungen, die im Objekt 6040
(Controlword) angefordert werden, haben keine Auswirkung.
4.4.1 Aktivierung
Sie können die Steuerung mit den DIP-Schaltern auf der Rückseite konfigurieren und einen der speziellen
Fahrmodi auswählen.
Die Konfiguration über die DIP-Schalter ist im Auslieferungszustand aktiviert, sie können die DIP-Schalter
vollständig deaktivieren, indem Sie in die Konfigurationsdatei diese Zeile einfügen:
4015:01=0
Die Grundeinstellung im Auslieferungszustand ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
Ein nach unten geschobener Schalter ist in der Position "Ein". Ein nach oben geschobener Schalter ist in der
Position "Aus".
Dabei sind folgende Schalter-Konfigurationen möglich (Schalter 4 hat keine Funktion):
1
2
Aus
Aus
Aus
Aus
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
3
Aus
Takt-Richtung
An
Takt-Richtung
HINWEIS
HINWEIS
Modus
h
31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
