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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert = "1": das Auto-Alignment-Verfahren wird aktiviert; direkt nach dem Einschalten wird im Open
Loop ein Alignment ermittelt und es wird gleich in die Betriebsart Closed Loop gewechselt, ohne dass
der Encoder-Index gesehen wurde.
Der Rotor wird dabei ein wenig bewegt.
Wert = "0": kein Auto-Alignment, der Motor fährt im Open Loop, bis der Encoder-Index gesehen wird
(maximal eine Umdrehung der Motorwelle).
Verfügt der zum Kommutieren verwendete inkrementale Encoder über keinen Index (Bit 0 in 33A0
"0"), wird immer ein Auto-Alignment ermittelt.
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-
Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
3210
:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Slow ( Slow Speed)
Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
3203h Feedback Selection
Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Eine Wertänderung im Zustand Operation enabled zeigt keinen sofortigen Effekt. Wertänderungen in den
Objekten werden zwischengespeichert und ausgelesen beim Übergang nach Zustand Operation enabled.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
wird also ignoriert, 3210
h
h
ist
h
:3 und
223
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