3203H Feedback Selection - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche
Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
AutoAl ( Auto Alignment)
Für den Fall, dass ein Betrieb im Closed Loop ist gefordert (Bit 0 in 3202
Wert = "1": das Auto-Alignment-Verfahren wird aktiviert; direkt nach dem Einschalten wird im Open
Loop ein Alignment ermittelt und es wird gleich in die Betriebsart Closed Loop gewechselt, ohne dass
der Encoder-Index gesehen wurde.
Der Rotor wird dabei ein wenig bewegt.
Wert = "0": kein Auto-Alignment, der Motor fährt im Open Loop, bis der Encoder-Index gesehen wird
(maximal eine Umdrehung der Motorwelle).
Verfügt der zum Kommutieren verwendete inkrementale Encoder über keinen Index (Bit 0 in 33A0
"0"), wird immer ein Auto-Alignment ermittelt.
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-
Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
3210 :4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Slow ( Slow Speed)
Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)

3203h Feedback Selection

Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Eine Wertänderung im Zustand Operation enabled zeigt keinen sofortigen Effekt. Wertänderungen in den
Objekten werden zwischengespeichert und ausgelesen beim Übergang nach Zustand Operation enabled.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Tuning
ist gesetzt).
h
wird also ignoriert, 3210
h h
ist
h
:3 und
215