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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein
V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
und 3210
:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
3203h Feedback Selection
Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Eine Wertänderung im Zustand Operation enabled zeigt keinen sofortigen Effekt. Wertänderungen in den
Objekten werden zwischengespeichert und ausgelesen beim Übergang nach Zustand Operation enabled.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
01
h
01
h
1st Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
wird also ignoriert, 3210
h
:3
h
165
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