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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
203Fh Max Slippage Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schlupffehler im Modus Profile Velocity zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) des
Objekts 60F8
(Max Slippage) überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
h
muss länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Im Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist,
h
wird auch ein Fehler im Objekt 1003
2057h Clock Direction Multiplier
Funktion
Mit diesem Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus multipliziert, bevor er weiterverarbeitet
wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Torque Window Time" auf "Torque Window Time Out".
203F
h
Max Slippage Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1738-B501312
.
h
eingetragen.
h
2057
h
Clock Direction Multiplier
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
gesetzt. Die Abweichung
h
141
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