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11 Objektverzeichnis Beschreibung
203Eh Torque Window Time Out
Funktion
Das Istdrehmoment muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Torque Window" ( 203D
befinden, damit das Zieldrehmoment als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
203Fh Max Slippage Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schlupffehler im Modus Profile Velocity zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) des
Objekts 60F8
(Max Slippage) überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
h
muss länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
203E
h
Torque Window Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Torque Window Time" auf "Torque Window Time Out".
203F
h
Max Slippage Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1738-B501312
.
h
)
h
gesetzt. Die Abweichung
h
295
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