203Eh Torque Window Time Out; 203Fh Max Slippage Time Out - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

11 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

203Eh Torque Window Time Out

Funktion
Das Istdrehmoment muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Torque Window" ( 203D
befinden, damit das Zieldrehmoment als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

203Fh Max Slippage Time Out

Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schlupffehler im Modus Profile Velocity zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
203D
h
Torque Window
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
203E
h
Torque Window Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Torque Window Time" auf "Torque Window Time Out".
203F
h
)
h
196