Kalibrierung Und Referenzpunkte; Kalibriermethoden - ABB IRB 365 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.5.1 Kalibriermethoden

1.5 Kalibrierung und Referenzpunkte

1.5.1 Kalibriermethoden
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von
ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch.
Kalibrierungsarten
Kalibrierungsart
Standardkalibrie-
rung
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Manuelle Kalibriermethode
Mithilfe der Methode zur Feinkalibrierung werden die Roboterachsen mit
Kalibrierwerkzeugen in spezifische Kalibrierpositionen gebracht. Unter dieser
Bedingung ist die Position der zu kalibrierenden Achse vorbestimmt. Die Achsen
müssen nacheinander kalibriert werden.
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Beschreibung
Der kalibrierte Roboter wird an der Kalibrierpo-
sition positioniert.
Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) oder
EIB im Roboter.
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Kalibriermethode
Manuelle Kalibrierung
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A