Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Feldbus-E/A-Board; Übersicht Der Feldbus-E/As - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC170:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

12.3 Feldbus-E/A-Board

12.3.1 Übersicht der Feldbus-E/As
Mit der Feldbus-E/A-Option wird der Robotersteuerung eine Feldbus-Slave-Funktion
(DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link) hinzugefügt.
Ein Feldbus ist ein Standard-Signal-Kommunikationssystem für die Kommunikation
zwischen den Feldgeräten eines Werks (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung, etc.) und der
Steuerung (SPS oder Robotersteuerung) mittels serieller Kommunikation. Verglichen mit
der Signalkommunikation, die analoge Signale verwendet, verfügt ein Feldbus über die
folgenden Merkmale:
a. Zugriff auf Signale von verschiedenen Geräten aus und Zugriff auf verschiedene
b. Präzise Signalübertragung, da A/D- und D/A-Konversion nicht erforderlich sind.
c. Niedrigere Kosten für die Verkabelung, einschließlich niedrigerer Kosten für das
d. Vielfältigere Möglichkeiten, ein System zu verändern und zu erweitern, da die
e. Slave-Geräte können Informationen zur Selbstdiagnose übertragen.
RS-232C
Die RC170 Steuerung kann um die Slave-Funktion erweitert werden. Für jeden Feldbus
der Steuerung ist ein Board installiert. Sie können nicht mehr als einen Feldbus-Typ für
eine Steuerung verwenden.
Für die Übertragung mit Mastergeräten stehen bis zu 256 Ein- und 256 Ausgänge der
Feldbus-E/As zur Verfügung.
Die Anwortzeit der Feldbus-E/As kann variieren und hängt von verschiedenen Faktoren
Hinweis
ab. Zu diesen Faktoren zählen die Baudrate, die Abtastgeschwindigkeit, die Anzahl und
Art der Geräte sowie die Anzahl der SPEL+-Tasks.
RC170 Rev.1a
Daten von jedem einzelnen Gerät mithilfe eines Kabels.
Signalrelais-Board und die Installation, da mehrere Dutzend (oder hundert) Geräte
mit einem Feldbus verbunden sind.
verschiedenen Geräte nur dem Feldbus hinzugefügt werden, ohne dass eine
zusätzliche Verkabelung erforderlich ist.
Mastergerät
RS-232C
Beispiel für Parrallelschaltung
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
Mastergerät
Beispiel für Feldbus-Verbindung
Feldbus
85

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis