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Störungsreduzierung; Dc-Stromleitungen Im Selben Verdrahtungskanal Und Lassen Sie Mindestens 200 Mm Abstand - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 3. Installation
3.5 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der
Verkabelung des Systems beachtet werden:
Um elektrische Störungen zu minimieren, muss Folgendes für die Verkabelung
sichergestellt sein.
- Das Erdungskabel der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100 Ω
oder weniger). Es ist wichtig, den Rahmen der Steuerung zu erden, nicht nur um einen
elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch um die Auswirkungen der
elektrischen Störungen um die Steuerung herum zu reduzieren. Verbinden Sie daher
die Erdungsleitung (gelb-grün) des Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Erde
der Fabrik-Stromversorgung. Für weitere Informationen über den Stecker und das
Netzanschlusskabel siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 3.3. Stromversorgung.
- Greifer Sie keinen Strom von einer Stromzuführung ab, die mit einem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
- Wenn Sie Strom für die Steuerung und einen einphasigen AC-Motor von derselben
Einspeisung abgreifen, sollten Sie unterschiedliche Phasen für die Steuerung und den
AC-Motor verwenden. Vergewissern Sie sich, dass sie sich nicht an derselben Phase
befinden.
- Verwenden Sie eine verdrillte Motorstromleitung.
- Verlegen
- Die Kabel zum E/A-Anschluss und zum EMERGENCY-Anschluss sollten möglichst
kurz sein. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und verbinden Sie die
Abschirmung mit der Innenseite des angeschlossenen Steckers. Stellen Sie sicher, dass
periphere Störquellen so weit wie möglich entfernt sind.
- Stellen Sie sicher, dass die Induktionselemente, die verwendet werden, um die E/As
der Steuerung anzuschließen (wie zum Beispiel Relais und Magnetventile) über
Löschglieder verfügen. Wenn ein Induktionselement ohne Löschglied verwendet
wurde, schließen Sie eine Gleichrichter-Diode direkt vor dem Induktionselement an.
Stellen Sie bei der Wahl einer Gleichrichter-Diode sicher, dass diese die Spannung
und den anfallenden Strom durch die Induktionsbelastung verarbeiten kann.
32
Sie
keine
DC-Stromleitungen im selben Verdrahtungskanal
und lassen Sie mindestens 200 mm Abstand
zwischen
den
AC-
Verlegen
Sie
AC-Motor-Stromleitung und die Stromleitung der
Steuerung in einem Abstand von mindestens 200
mm zu Sensor- oder Ventil E/A-Leitungen; bündeln
Sie nicht beide Arten der Verkabelung mit
demselben Kabelbinder. Wenn Kabel / Kanäle
kreuzen müssen, sollten sie sich senkrecht kreuzen.
Siehe Abbildung rechts.
AC-Stromleitungen
und
DC-Stromleitungen.
zum
Beispiel
und
AC Leitungskanal
200 mm oder mehr
die
DC Leitungskanal
RC170 Rev.1a

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