5. Firmware-Update
In diesem Kapitel wird das Firmware-Upgrade beschrieben. Außerdem wird die
Initialisierung von Dateien beschrieben, wenn ein Fehler der Firmware oder
Roboterkonfiguration dazu führt, dass die Steuerung nicht mehr gestartet werden kann
oder die Verbindung zum PC getrennt wird.
5.1 Aktualisieren der Firmware
Die Software (Firmware) und die Dateien, die erforderlich sind, um die Steuerung und
den Roboter zu steuern, sind auf der Steuerung vorinstalliert. Die Konfiguration der
Steuerung über die Entwicklungssoftware wird fortlaufend gesichert.
Die Firmware wird, je nach Erforderlichkeit, auf CD-ROM geliefert. Bitte kontaktieren
Sie uns für die Lieferung der Firmware.
Um die Firmware zu aktualisieren, müssen der PC und die Steuerung über ein USB-Kabel
miteinander verbunden sein. (Die Firmware kann nicht über eine Ethernet-Verbindung
geändert werden.)
5.2 Firmware aktualisieren - Schritt für Schritt
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Firmware zu aktualisieren.
(1) Verbinden Sie den PC mit der Steuerung über ein USB-Kabel. (Die Firmware kann
(2) Schalten Sie die Steuerung ein. (Starten Sie die Entwicklungssoftware EPSON RC+
(3) Legen Sie die Firmware-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein.
(4) Führen Sie "Ctrlsetup.exe" aus. Der folgende Dialog wird angezeigt.
RC170 Rev.1a
nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden.)
nicht, bevor die Änderung der Firmware abgeschlossen ist.)
Wählen Sie den Optionsbutton <Upgrade> aus und klicken Sie auf die Schaltfläche
<Weiter>.
Wartung 5. Firmware-Update
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