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Punkte - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.10 Punkte

Nr.
Meldung
Außergewöhnlicher Fehler. Der
7003
angegebene Roboter wurde nicht
gefunden.
Außergewöhnlicher Fehler. Doppelte
7004
Zuweisung des
Punktespeicherbereichs.
Die angegebene Punktnummer wurde
7006
nicht gefunden. Eine gültige
Punktnummer angeben.
Die angegebene Punktnummer ist
nicht definiert. Einen Teachpunkt
7007
angeben.
Außergewöhnlicher Fehler.
Speicherbereich für die
7010
Palettendefinition kann nicht
zugewiesen werden.
Außergewöhnlicher Fehler.
Speicherbereich für die
7011
Palettendefinition kann nicht
freigemacht werden.
Die angegebene Palettennummer
7012
wurde nicht gefunden. Eine gültige
Palettennummer angeben.
Die angegebene Palette ist nicht
definiert. Eine definierte Palette
7013
angeben oder eine Palette definieren.
Die angegebene Teilungszahl ist
außerhalb der Teilungszahl der
7014
Palettendefinition. Eine gültige
Teilung angeben.
Außergewöhnlicher Fehler. Die
7015
angegebene Nummer der
Koordinatenachse existiert nicht.
Außergewöhnlicher Fehler. Die
7016
angegebene Nummer der
Armorientierung existiert nicht.
Außergewöhnlicher Fehler. Der
7017
erforderliche Speicher kann nicht
zugewiesen werden.
Das angegebene Punktlabel wurde
7018
nicht gefunden. Ein gültiges
Punktlabel angeben.
Außergewöhnlicher Fehler.
7019
Parametereinstellungen in der
Initialisierungsdatei sind ungültig.
Doppeltes Punktlabel. Das angegebene
7021
Label wurde bereits eingetragen.
Label ändern.
Das angegebene, lokale
Koordinatensystem wurde nicht
7022
definiert. Eine gültige Nummer für das
lokale Koordinatensystem angeben.
218
Abhilfe
Überprüfen Sie die angegebene
Punktnummer.
Überprüfen Sie, ob der angegebene
Punkt Koordinaten enthält.
Teachen Sie den Punkt.
Überprüfen Sie die Palettennummer.
Überprüfen Sie, ob die angegebene
Palette im Palettenbefehl definiert ist.
Deklarieren Sie die Palette.
Überprüfen Sie die angegebene
Teilungszahl.
Überprüfen Sie das angegebene
Punktlabel.
Ändern Sie das Punktlabel.
Überprüfen Sie die angegebene
Local-Nummer.
Definieren Sie das lokale
Koordinatensystem.
Anmerkung
Anmerkung
1
2
RC170 Rev.1a

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