12.4.3 Überprüfung mit EPSON RC+ (RS-232C)
Wenn ein RS-232C-Board in einer Option Unit installiert ist, erkennt die
Steuerungssoftware automatisch das RS-232C-Board. Daher ist keine
Softwarekonfiguration erforderlich.
Die korrekte Erkennung kann vom EPSON RC+-Dialog aus überprüft werden.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ Menü -[Einstellungen]-[Steuerung] aus, um den
(2) Wählen Sie [RS-232C] aus.
Wenn kein RS-232C-Board erkannt wird, wird RS-232C nicht angezeigt.
Hat die Steuerungssoftware hat das RS-232C-Board erkannt, ist eine Kommunikation mit
externem Geräten möglich.
12.4.4 RS-232C Einrichten der Software-Kommunikation (RS-232C)
Die Kommunikation kann wie folgt eingestellt werden.
Baudraten
Bitlänge
Stopbitlänge
Parität
Abschlusswiderstand
Für Informationen zur RS-232C-Kommunikation von der Roboteranwendung siehe
EPSON RC+ Online-Hilfe oder 11. RS-232C-Kommunikation .
12.4.5 Kommunikationskabel (RS-232C)
Bereiten Sie ein Kommunikationskabel vor.
Hinweis
Verwenden Sie ein verdrilltes Kabel als abgeschirmte Leitung.
Klemmen Sie die Abschirmung an das Gehäuse zur Vermeidung von Störungen.
RC170 Rev.1a
[Einstellungen der Steuerung]-Dialog anzuzeigen.
Parameter
110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
14400, 19200, 38400, 57600, 115200
7, 8
1, 2
ungerade, gerade, NA
CR, LF, CRLF
Anschluss
RS-232C-Anschluss (RC170-Seite)
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
Spezifikation
Standard
D-SUB 9-pol. (male)
Montageart # 4 - 40
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