Epson RC90 Handbücher

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Epson RC90 Handbuch

Epson RC90 Handbuch (231 Seiten)

Robotersteuerung EM117C2211F

Marke: Epson | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.71 MB

Inhaltsverzeichnis

Robotersteuerung
3
Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Inhaltsverzeichnis
8
Sicherheit
14
2 Konventionen

17
Sicherheitsvorkehrungen

17
Einrichten und Betrieb

20
Spezifikationen

22
- Systembeispiel
  22
- Standard-Spezifikationen
  23
- Außenabmessungen
  25
Bauteilenamen und -Funktionen

26
- Bauteilenamen
  26
- Funktionen
  26
- Led
  29
  - Die Leds für TEACH, AUTO und PROGRAM
    29
  - Auto, Program
    29
- Sicherheitseinrichtungen
  30
Installation

32
- Entpacken
  32
- Umgebungsbedingungen
  32
  - Umgebung
    32
  - Installation
    34
- Stromversorgung
  35
  - Spezifikationen
    35
  - Netzanschlusskabel
    36
  - Netzanschlusskabel Anschließen
    36
  - M/C-Stromkabel
    37
- Kabelanschluss
  38
  - Typischer Kabelanschluss
    38
  - Anschließen des Manipulators an die Steuerung
    40
- Störungsreduzierung
  42
Betriebsmodus (TEACH/AUTO)

44
- Übersicht
  44
- Wechseln der Betriebsart
  44
- Programmiermodus (AUTO)
  45
  - Was ist der Programmiermodus (AUTO)
    45
  - Einrichten von EPSON RC+ +5.0
    45
- Automatikmodus (AUTO)
  46
PC-Anschlussport

48
Memory-Port

51
LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port

56
TP/OP-Port

61
- Was ist ein TP/OP-Port
  61
- Anschließen des Teach-Pendant
  61
IM Notfall

61
Standard RS-232C-Port

70
E/A-Anschluss

72
E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

78
- E/A-Signal Beschreibung
  79
- Zeitablauf-Spezifikationen
  85
Optionsslots

88
- Was sind Optionsslots
  88
- Erweiterungs-E/A-Board
  88
  - Über das Erweiterungs-E/A-Board
    88
  - Board-Konfiguration
    88
  - Bestätigung mit EPSON RC+ +5.0
    89
  - Eingangsstromkreis
    89
  - Ausgangsstromkreis
    91
  - Anschlussbelegungen
    94
- Feldbus-E/A-Board
  95
  - Übersicht der Feldbus-E/As
    95
  - Antwortgeschwindigkeit der Feldbus-E/As
    96
  - Feldbus-E/A-Board-Konfiguration
    96
  - Devicenet
    97
    
    Devicenet-Kommunikation Spezifikationen
    98
    
    LED-Beschreibung für Devicenet
    99
    
    Verkabelung (Devicenet)
    100
    
    Devicenet-Überprüfung mit EPSON RC
    101
    
    Betrieb
    101
  - Profibus-Dp
    102
    
    PROFIBUS-DP Spezifikationen
    102
    
    Verkabelung (PROFIBUS-DP)
    104
    
    PROFIBUS-DP-Überprüfung mit EPSON RC
    105
  - CC-Link
    106
    
    CC-Link Spezifikationen
    106
    
    LED-Beschreibung für CC-Link
    107
    
    Verkabelung (CC-Link)
    109
    
    CC-Link-Überprüfung mit EPSON RC
    110
  - Betrieb (Devicenet, PROFIBUS-DP)
    116
    
    Ausgänge aus bei Not-Halt und Reset
    116
    
    Explizite Nachrichten-Verbindung (für Devicenet)
    118
- RS-232C-Board
  119
  - Über das RS-232C-Board
    119
  - Einrichten des Boards
    119
  - Überprüfung mit EPSON RC+ 5.0 (RS-232C)
    120
  - Bestätigung mit EPSON RC+ +5.0 (RS-232C)
    120
  - RS-232C Einrichten der Software-Kommunikation (RS-232C)
    120
  - Online-Hilfe
    120
  - Kommunikationskabel
    121
Wartung

122
Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung

124
- Sicherheitsvorkehrungen
  124
- Verriegelung/Kennzeichnung
  126
  - Montage der Verriegelungsvorrichtung
    126
  - Größe und Gewicht des Vorhängeschlosses
    127
Regelmäßige Inspektion

128
- Zeitplan für die Inspektion
  128
- Inspektionspunkt
  129
  - Inspektion bei Ausgeschalteter Steuerung
    129
  - Inspektion bei Eingeschalteter Steuerung
    129
Aufbau der Steuerung

130
- Position der Teile
  130
- Diagramm der Kabelanschlüsse
  130
- Sichern und Wiederherstellen
  131
- Was ist Backup Steuerung
  131
- Befehl Importieren
  131
- Verschiedene Sicherungsdaten
  132
- Sicherung
  133
- Wiederherstellen
  134
Firmware-Update

136
Wartung - Austausch der Teile

142
- Ventilator-Filter
  142
- Ventilator
  143
- Batterie
  144
- CF (Compactflash)
  145
- Mdb
  146
- Dmb
  148
- DMB Sub Board
  151
- Optionales Board
  152
- Den Betrieb des Robotersystems Prüfen
  154
Prüfen des Manipulatorbetriebs

154
Fehlerbehebung

155
- Fehlercode-Tabelle
  155
  - Ereignisse
    156
  - Warnungen
    158
  - Steuerung
    159
  - Bedienpult
    165
  - Teach-Pendant
    166
  - Simulator
    168
  - Interpreter
    170
  - Parser
    173
  - Motorsteuerung
    198
  - Servo
    207
  - Vision-Kalibrierungs-Sequenz
    215
  - Punkte
    216
  - Feldbus
    218
  - Vision
    219
  - Hardware
    221
- Verbindung zu PC und Steuerung über USB-Kabel nicht Möglich
  226
Ersatzteilliste

231

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Epson RC90 Sicherheit Und Installation

Epson RC90 Sicherheit Und Installation (88 Seiten)

Marke: Epson | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.76 MB

Inhaltsverzeichnis

RC90 Sicherheit und Installation
3
Service-Center
6
Hersteller und Lieferanten
7
Für Kunden in der Europäischen Union
9
Inhaltsverzeichnis
11
1 Sicherheit

13
- Konventionen
  13
- Konstruktion und Installationssicherheit
  14
- Betriebssicherheit
  16
- Wartungssicherheit
  20
- Not-Halt
  24
- Beschriftungen
  25
- Sicherheitseinrichtungen
  28
- Sicherheitstür-Eingang
  28
- Verriegelung/Kennzeichnung
  31
2 Installation

33
- Kapitel 2.1 Übersicht
  33
- RC90 Sicherheit und Installation Rev
  34
- Systembeispiel
  34
  - Einschalten
    35
  - Transport
    35
- Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des Robotersystems
  35
- Entpacken
  36
- Transport
  38
- Installation des Manipulators
  40
- Installation der Steuerung
  44
- Verbindung zum EMERGENCY-Anschluss (Steuerung)
  47
- RC90 Sicherheit und Installation Rev
  54
- Stromversorgung
  56
- Manipulator und Steuerung Anschließen
  59
- Einschalten
  60
- Standardeinstellung Speichern
  62
3 Schritt Eins

63
4 Schritt Zwei

77
- Externe Geräte Anschließen
  77
- Ethernet-Kommunikation
  77
- Ethernet-Verbindung von PC und Steuerung
  78
- Verbindung der Option TP2
  78
  - Allgemeine Wartung
    79
  - Zeitplan für die Inspektion
    79
  - Handbücher
    85
  - Richtlinien und Normen
    87

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