Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 224

Nr. Meldung
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Armorientierung zu
überschreiten.
4270
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Ellenbogenorientierung
zu überschreiten.
4271
Das angegebene Punkt-Flag ist
ungültig.
4272
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Armorientierung ohne Indikation zu
überschreiten.
Ändern Sie die Armorientierung für den
Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Armorientierung zu
vermeiden.
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Ellenbogenorientierung ohne Indikation
zu überschreiten.
Ändern Sie die Ellenbogenorientierung
für den Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Ellenbogenorientierung zu
vermeiden.
Für einen CP-Bewegungsbefehl
entspricht die Armhaltung am Zielpunkt
nicht dem Punkt-Flag, das mit dem
Zielpunkt angegeben wurde.
Ändern Sie das Punkt-Flag oder den
Zielpunkt.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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