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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 230

Robotersteurung
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Nr.
Meldung
Zu hohe Geschwindigkeit im
High-Power-Modus.
Signalkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5046
Zu hohe Geschwindigkeit im
Low-Power-Modus.
Signalkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5047
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Reduzieren Sie SpeedS der
CP-Bewegung. Ändern Sie die
Ausrichtung der CP-Bewegung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie die Bewegung im
High-Power-Modus.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung
Anmerkung
1
2
215

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