Verriegelung / Kennzeichnung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

■ Berühren Sie nicht direkt die Motortreiber-Module, das Schaltnetzteil und das
regenerative Bremsmodul in der Steuerung. Die Metallflächen dieser Teile
können sehr heiß werden und Verbrennungen verursachen. Wenn Sie diese
warten, prüfen Sie die Oberflächentemperatur, und tragen Sie, wenn nötig,
Schutzhandschuhe.
■ Stoßen Sie während der Wartung keine Teile, schütteln Sie keine Teile und
lassen Sie keine Teile fallen. Wenn Daten speichernde Teile Erschütterungen
ausgesetzt werden, können sie beschädigt werden. Außerdem kann ein
Datenverlust beim Laden / Sichern der Daten verursacht werden.
■ Verlieren Sie nicht die Schrauben, die während der Wartung entfernt wurden.
Wenn eine Schraube in die Steuerung fällt, nehmen Sie die Schraube heraus.
Wenn eine Schraube in der Steuerung verbleibt, kann sie einen Kurzschluss
verursachen und zu Schäden an Geräteteilen und / oder des Robotersystems
führen.
VORSICHT
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen
Motortreiber-Moduls richtig ist. Wird die Steuerung mit einem Motortreiber-Modul
mit nicht geeigneter Nennleistung (Wattleistung) betrieben, kann dies die
Funktion des Robotersystems beeinträchtigen und Fehler verursachen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung von
Steuerung und Manipulator kann nicht nur die Funktion des Robotersystems
beeinträchtigen, sondern auch zu schwerwiegenden Sicherheitsproblemen
führen.
Bevor Sie mit der Wartung der Steuerung beginnen, muss eine Sicherungskopie aller
Hinweis
Daten vorliegen. Nähere Informationen zur Sicherung und Wiederherstellung von Daten
finden Sie im Kapitel Wartung 4. Sichern und wiederherstellen.

1.2 Verriegelung / Kennzeichnung

Verriegelung / Kennzeichnung ist ein Verfahren um zu verhindern, dass jemand aus
Versehen das Robotersystem einschaltet, während sich eine andere Person für Wartungs-
oder Reparaturarbeiten im Bereich der Sicherheitsabschrankung aufhält. Führen Sie die
Verriegelung und Kennzeichnung folgendermaßen durch, bevor Sie mit den Wartungs-
oder Reparaturtätigkeiten beginnen.
RC170 Rev.1a
Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
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