Installation; Entpacken; Umgebungsbedingungen; Umgebung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

3. Installation

3.1 Entpacken

TP / OP-Bypass-Stecker
Montagehalterungen der Steuerung
Anschluss für den EMERGENCY-Port

3.2 Umgebungsbedingungen

■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den zugehörigen Handbüchern beschrieben werden.
Dieses
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produktes in einer Umgebung, die nicht diesen Bedingungen entspricht, kann
nicht nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
WARNUNG
Sicherheitsprobleme verursachen.

3.2.1 Umgebung

Um die Leistung des Robotersystems in Bezug auf die Sicherheit zu optimieren, muss die
Steuerung an einem Ort verwendet werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt:
Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen. Wenn die Steuerung in
Hinweis
einem Reinraum installiert werden muss, installieren Sie sie in einem geeigneten Gehäuse
mit ausreichender Belüftung und Kühlung.
Hinweis
Installieren Sie die Steuerung an einem Ort, an dem der Stecker leicht erreichbar ist.
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen
Transienten
elektrostatische Störungen
Basis-Tisch
RC170 Rev.1a
Produkt ist ausschließlich
Parameter
5 bis 40 °C
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
des ersten 2 kV oder weniger (Kabel der Stromversorgung)
1 kV oder weniger (Signalkabel)
4 kV oder weniger
Verwenden Sie einen Basis-Tisch, der mindestens 100 mm
vom Boden entfernt ist. Ein Aufstellen der Steuerung direkt
auf dem Boden kann dazu führen, dass Staub eindringt und
eine Fehlfunktion verursacht.
** Einrichten und Betrieb
1
1 Satz
1 Satz
für den Gebrauch
Bedingung
(mit minimaler Schwankung)
3. Installation
in normaler
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