Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 25

Sicherheitseinrichtungen
Spannungsquelle
Maximaler
Engergieverbrauch
Isolationswiderstand
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Gewicht
RC170 Rev.1a
- Not-Aus-Taster
- Sicherheitstür-Eingang
- Low-Power-Modus
- Generatorische Bremse
- Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung
- Erkennung: Motorüberlastung
- Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manupulator außer
Kontrolle)
- Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler
- Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler
- Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler
- Erkennung: CPU-Fehler
- Erkennung: Speicherprüfsummenfehler
- Erkennung: Überhitzung der Motortreiber-Module
- Erkennung: Relaisabfall
- Erkennung: Überspannung
- Erkennung: Neztspannungsabfall
- Erkennung: Temperaturabweichung
- Erkennung: Ventilatorfehler
AC 200 V bis AC 240 V
einphasig 50/60 Hz
2,5 kVA (Abhängig vom Manipulatormodell)
100 MΩ oder mehr
5 - 40 °C
20% bis 80% (nicht kondensierend)
SCARA-
7,5 kg
Roboter
6-Achsroboter 9,0 kg
Option Unit 1.0 kg
Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen
Feldbus-E/A: 1 Kanal pro
Board
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
Grundgerät
Grundgerät + ProSix Drive Unit
Mit 2 installierten Options-Boards
1 zusätzliches
Board möglich
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