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1
Epson RC90-B Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Sicherheit Und Installation
Epson RC90-B Sicherheit Und Installation (137 Seiten)
Robotersteuerung
Marke:
Epson
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Robotersystem Sicherheit und Installation
3
Hersteller
6
Nur für Kunden aus Kalifornien
9
Konfiguration der Steuerung
11
China Rohs
12
Inhaltsverzeichnis
14
1 Sicherheit
17
Konventionen
17
Dieses Symbol Weist Sie auf die Gefahr Schwerer
17
Konstruktion und Installationssicherheit
18
Relevante Handbücher
19
Zusammenbau eines Sicheren Robotersystems
19
Betriebssicherheit
24
Sicherheitsanforderungen
27
Teile/Armbewegung
28
LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port
28
Betriebsarten
34
Wartungssicherheit
35
Not-Halt
40
Freilaufstrecke Beim Not-Halt
40
Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
41
Zurücksetzen von Not-Halt
45
Beschriftungen
45
Steuerung
46
Manipulator
47
Sicherheitseinrichtungen
54
Verriegelung/Kennzeichnung
58
Montage der Verriegelungsvorrichtung
58
Stecken Sie den Pin in die Bohrungen unter dem Klappbaren
58
Größe und Gewicht des Vorhängeschlosses
59
Sicherheitsvorkehrungen
59
Spezifikationen des Manipulators
60
Arbeitsbereich-Einstellung durch Mechanische Stopper
67
Endanwender-Schulung
68
2 Installation
69
Systembeispiel
70
Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des Robotersystems
71
Entpacken
72
Transport
73
Vorkehrungen für den Transport
73
Transport des Manipulators
74
Installation des Manipulators
76
Vorkehrungen für die Installation
76
Umgebung
77
Schallpegel
78
Basistisch
79
Installationsvorgang
80
Installation der Steuerung
83
Vorkehrungen für die Installation
83
Umgebung
84
Installation
85
Verbindung zum EMERGENCY-Anschluss (Steuerung)
87
Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss (Steuerung)
87
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
87
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
88
Verriegelungs-Freigabetaster
89
Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
90
Not-Halt-Taster
91
Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
91
Anschlussbelegungen
92
Schaltbilder
94
Stromversorgung
96
Netzanschlusskabel
97
Anschluss des M/C-Stromkabels
98
Manipulator und Steuerung Anschließen
99
Einschalten
100
Vorkehrungen für das Einschalten
100
Einschaltvorgang
101
Standardeinstellung Speichern
102
3 Schritt Eins
103
EPSON RC+ 7.0-Software Installieren
103
Verbindung von PC und Steuerung
106
PC-Anschlussport
106
Vorkehrungen
108
Software-Setup und Anschlussüberprüfung
108
Sicherung des Lieferzustandes der Steuerung
109
Trennen von PC und Steuerung
110
Bewegen des Roboters in die Ursprüngliche Position
110
Schreiben Sie Ihr Erstes Programm
114
4 Schritt Zwei
122
Externe Geräte Anschließen
122
Remote-Steuerung
122
Ethernet
122
RS-232C (Option)
122
Analoges E/A-Board (Option)
122
Ethernet-Verbindung von PC und Steuerung
123
Option Teach-Pendant Anschließen
123
5 Allgemeine Wartung
124
Zeitplan für die Inspektion
124
Manipulator
124
Allgemeine Wartung
127
Steuerung
127
Überholung (Austausch von Teilen)
128
Festziehen der Innensechskantschrauben
130
Schmieren
131
Handhabung und Entsorgung der Batterien
133
6 Handbücher
135
Software
135
Softwareoptionen
135
Steuerung
136
Steuerungsoptionen
136
Manipulator
136
SCARA-ROBOTER der LS-B-Serie
136
7 Richtlinien und Normen
137
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