Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 19

Im Folgenden werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes Personal für den
Zusammenbau und die Installation beschrieben: (Forts.)
Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das
Öffnen der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu einem
elektrischem
ausgeschaltet ist, da innerhalb der Steuerung eine hohe Spannung vorliegt.
Stellen Sie sicher, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel
verbinden oder trennen. Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei
eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischem
Schlag und / oder Fehlfunktionen der Steuerung führen.
Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen der Stromversorgung oder Kontaktfehler
WARNUNG
sind sehr gefährlich und können zu elektrischem Schlag und / oder einer
Fehlfunktion des Systems führen.
Wenn ein anderer Stecker angeschlossen wird, damit der Anschluss in Ihrem
Betrieb passt, stellen Sie sicher, dass diese Änderung von qualifiziertem
Personal vorgenommen wird. Wenn Sie den Stecker anschließen, verbinden
Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des Netzanschlusskabels der Steuerung mit
der Masseklemme der Fabrik-Stromversorgung. Das Gerät muss jederzeit
richtig geerdet sein, um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu vermeiden.
Verwenden Sie in jedem Fall einen Netzstecker und -anschluss. Verbinden Sie
die
(Feldverdrahtung)
Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der
Steuerung mit dem Manipulator kann zu einer fehlerhaften Funktion des
Robotersystems und zu Sicherheitsproblemen führen.
Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen / Ausgängen richtig zu
und verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-E/A-Signale einstellen.
VORSICHT
-
Eingangs-/Ausgangs-Signalen
einschalten.
- Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
Fehler der Anfangseinstellungen oder -verdrahtung vor. Wenn der
Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung
Not-Aus-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
RC170 Rev.1a
Schlag führen,
Steuerung niemals
Stellen Sie sicher,
nicht einwandfrei
Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
auch wenn die
direkt mit der
dass die Funktionen
entsprechen, bevor
arbeitet, drücken
Hauptstromversorgung
Fabrik-Stromversorgung.
den richtigen
Sie das System
Sie sofort den
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