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Verkabelung (Profibus-Dp); Betrieb - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Verkabelung (PROFIBUS-DP)

Der PROFIBUS-DP-Anschluss ist ein standardmäßiger 9-Pin D-Sub-Anschluss.
Klemmenbezeichnungen für jeden Pin
Hinweis
Bereiten Sie das Kabel für PROFIBUS-DP vor, das als Kommunikationskabel zu kaufen
ist.
Installieren Sie die Abschlusswiderstände für PROFIBUS-DP an beiden Enden des
Netzwerks.
Ein Abschlusswiderstand ist im PROFIBUS-DP-Board installiert. Schalten Sie den
Abschlusswiderstand über den Abschlusswiderstandschalter an der Frontplatte ein bzw.
aus.
PROFIBUS-DP-Bestätigung mit EPSON RC+
Wenn das PROFIBUS-DP-Board an der Steuerung installiert ist, wird es automatisch
erkannt. Überprüfen Sie folgendermaßen, ob EPSON RC+ das PROFIBUS-DP-Board
erkannt hat.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ Menü-[Einstellungen]-[Steuerung] aus, um den
(2) Wählen Sie [Eingänge / Ausgänge] aus.
(3) Vergewissern Sie sich, dass Folgendes angezeigt wird.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.

Betrieb

Für weitere Informationen siehe 12.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP) .
RC170 Rev.1a
Klemmennummer
Case
1
2
3
4
5
6
7
8
9
[Einstellungen der Steuerung]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(3)
(3)
Feldbus - Installiert
Feldbustyp
Feldbus-Slave ID
Klemmenbezeichnung
Abschirmung
NC
NC
B line
RTS
GND BUS
+5V BUS
NC
A line
NC
(4)
: Ja
: Profibus DP
: (abhängig vom Adressenkonfigurationsschalter)
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
93

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