Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 14

RC170 Rev.1a
6.2 Batterie...................................................................................138
6.3 Motortreiber............................................................................140
6.3.1 Bauteilenamen.........................................................140
6.3.2 Motortreiber austauschen (1- bis 4-Achsroboter).....140
6.3.3 Motortreiber austauschen (5- und 6-Achsroboter) ...144
6.4 CPU-Boardeinheit ..................................................................146
6.5 CF (CompactFlash)................................................................149
6.6 Sicherung...............................................................................150
6.7 Option Unit .............................................................................152
6.7.1 Option Unit 1 entfernen............................................152
6.7.2 Option Unit 1 installieren..........................................153
6.7.3 Option Unit 2 entfernen............................................154
6.7.4 Option Unit 2 installieren..........................................156
6.7.5 Option Unit 1 und 2 entfernen..................................157
6.7.6 Option Unit 1 und 2 installieren................................158
6.7.7 Optionales Board austauschen bzw. hinzufügen .....159
7. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
8. Fehlerbehebung
8.1 Fehlercode-Tabelle ................................................................161
8.1.1 Ereignisse ................................................................162
8.1.2 Warnungen ..............................................................164
8.1.3 Steuerung ................................................................165
8.1.4 Bedienpult................................................................170
8.1.5 Teach-Pendant ........................................................171
8.1.6 Interpreter ................................................................172
8.1.7 Parser ......................................................................190
8.1.8 Motorsteuerung ......................................................198
8.1.9 Servo .......................................................................209
8.1.10 Punkte .....................................................................217
8.1.11 Feldbus ....................................................................219
8.1.12 Hardware .................................................................220
9. Ersatzteilliste
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