Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 191

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Initialisierungsfehler.
2117 Außergewöhnlicher Fehler. Fehler
beim Beenden des Feldbusses.
Initialisierungsfehler.
2118 Außergewöhnlicher Fehler. Fehler
beim Einleiten einer Bewegung.
Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler
2120
beim Zuweisen des
Systemspeicherbereichs.
Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler
2121
beim Zuweisen des Speicherbereichs
der Objektdatei.
Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler
2122
beim Zuweisen des Speicherbereichs
des Roboters.
MCD-Fehler. Außergewöhnlicher
2130 Fehler. Fehler beim Öffnen der
MCD-Datei.
MCD-Fehler. Außergewöhnlicher
2131 Fehler. Fehler beim Mappen der
MCD-Datei.
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
2132
Fehler. PRM-Datei nicht gefunden.
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
2133 Fehler. Fehler beim Mappen der
PRM-Datei.
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
2134 Fehler. Fehlerhafter Inhalt der
PRM-Datei.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2150
Fehler. Tasknummer nicht gefunden.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2151
Fehler. Task wird ausgeführt.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2152 Fehler. Fehlerhafte Größe des
Objektcodes.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2153
Fehler. Fehlerhafter Verfahrparameter.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2154 Fehler. Bewegungsschritt wird
ausgeführt.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2155 Fehler. Ausführen der
Bewegungsfunktion nicht möglich.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2156 Fehler. Verfahrdaten sind nicht
eingestellt.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2157 Fehler. Fehler beim Ändern der
Verfahrparameter.
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Abhilfe
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Starten Sie die Steuerung neu.
Starten Sie die Steuerung neu.
Starten Sie die Steuerung neu.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Stellen Sie die Konfiguration der
Steuerung wieder her.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a