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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 11

Robotersteurung
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Inhaltsverzeichnis

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viii
10.1 Eingangs-Schaltung ................................................................ 65
10.2 Ausgangs-Schaltung ............................................................... 67
10.3 Anschlussbelegungen ............................................................. 69
11.1 E/A-Signal Beschreibung......................................................... 71
11.1.1 Remote-Eingangssignale .......................................... 71
11.1.2 Remote-Ausgangssignale ......................................... 73
11.2 Zeitablauf-Spezifikationen ..................................................... 74
Betriebsausführungs-Sequenz........................................ 74
12.1 Was sind Optionen? ................................................................ 77
12.2 Erweiterungs-E/A-Board .......................................................... 77
12.2.1 Erweiterungs-E/A-Board............................................ 77
12.2.3 Bestätigung mit EPSON RC+.................................... 78
12.2.4 Eingangsstromkreis ................................................. 79
12.2.5 Ausgangsstromkreis ................................................ 81
12.2.6 Anschlussbelegungen ............................................. 83
12.3 Feldbus-E/A-Board .................................................................. 85
12.3.1 Übersicht der Feldbus-E/As ...................................... 85
12.3.2 Ansprechgeschwindigkeit der Feldbus-E/As ............. 86
12.3.3 Feldbus-E/A-Board-Konfiguration.............................. 86
12.3.4 DeviceNet.................................................................. 86
12.3.5 PROFIBUS-DP.......................................................... 90
12.3.6 CC-Link ..................................................................... 94
12.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP)....................... 102
65
70
77
RC170 Rev.1a

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