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Spezifikation - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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DeviceNet-Kommunikation Spezifikationen
Name
Bestellnummer
Unterstützte
Verbindung
Baudraten
Übertragungsabstand
Kabel
Kommunikation
Netzspannung
Kommunikation
Netzstromverbrauch
Modus
Schnittstelle
Art der Verbindung
Explicit Messaging
Größe der
Eingabedaten
Größe der
Ausgabedaten
* Wenn ein dünnes Kabel als Hauptleitung verwendet wird, beträgt die maximale
Netzwerklänge 100 m.
DeviceNet Aufbau
RC170 Rev.1a
Parameter
DeviceNet-Board
R12B040706
E/A-Datentransferverbindung (Polling)
DeviceNet-Kommunikationsprotokoll
125 K / 250 K / 500 K (bps)
Baudraten
500 K (bps)
250 K (bps)
125 K (bps)
5-adriges Kabel speziell für DeviceNet (2 Adern für das Signal,
2 Adern für die Stromversorgung, 1 Abschirmung)
24 V DC (von einem Anschluss)
maximal 30 mA
Slave
1 DeviceNet-Port
Polling, Strobe, COS/Cyclic
nicht unterstützt
256 Bits
256 Bits
Statusanzeige
LED
Konfigurationsschalter
DeviceNet-Anschluss
Einrichten und Betrieb 12. Optionen

Spezifikation

max.
Netzwerkläng
Stichleitung
e
100 m
250 m *
500 m *
LED1 : Nicht definiert
2
3
LED2 : Netzwerkstatus-Anzeige
1
4
LED3 : Modulstatus-Anzeige
LED4 : Nicht definiert
Siehe unten für die Funktionen der LED2 und der LED3.
Gesamtlänge
Länge der
der
Stichleitungen
6 m oder
39 m oder
weniger
weniger
6 m oder
78 m oder
weniger
weniger
6 m oder
156 m oder
weniger
weniger
87

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