Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 196

Nr. Meldung
Timer-Nummer außerhalb des
2267
Bereichs.
Trap-Nummer außerhalb des Bereichs.
2268
Sprach-ID außerhalb des Bereichs.
2269
Der im Parallelprozess angegebene
2270 D-Parameterwert ist außerhalb des
Bereichs.
Arch-Nummer außerhalb des
2271
Bereichs.
Geräte-Nummer außerhalb des
Bereichs.
2272
Ausgangsdaten außerhalb des
Bereichs.
2273
Asin-Argument außerhalb des
2274
Bereichs -1 bis 1.
Acos-Argument außerhalb des
2275
Bereichs -1 bis 1.
Sqr-Argument außerhalb des Bereichs.
2276
Randomize-Argument außerhalb des
2277
Bereichs.
Sin-, Cos-, Tan-Argument außerhalb
2278
des Bereichs.
Die durch TMOut eingestellte Zeit lief
2280 ab, bevor die Wait-Bedingung erfüllt
war.
Die durch TMOut eingestellte Zeit im
2281 WaitSig- oder SyncLock-Befehl ist
abgelaufen.
Die durch TMOut eingestellte Zeit im
2282 WaitNet-Befehl ist abgelaufen.
Zeitüberlauf. Außergewöhnlicher
2283 Fehler. Zeitüberlauf beim Einstellen
des Anzeigegeräts.
Roboter wird bereits verwendet. Ein
Bewegungsbefehl kann nicht
2300
ausgeführt werden, wenn andere Tasks
den Roboter verwenden.
Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
in einem Trap-Call-Prozess
2302
auszuführen.
Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
2303
in einem Parallelprozess auszuführen.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Timer-Nummern von 0 bis 15 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Trap-Nummern von 1 bis 4 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Für verfügbare Sprach-ID konsultieren
Sie die Online-Hilfe. Überprüfen Sie das
Programm.
D-Parameterwerte von 0 bis 100
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Arch-Nummern von 0 bis 7 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Angegebene Nummer für ein Steuer-
oder Anzeigegerät liegt außerhalb des
Bereichs. Für verfügbare
Geräte-Nummer konsultieren Sie die
Online-Hilfe. Überprüfen Sie das
Programm.
Ausgangsdaten von 0 bis 255 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Starten Sie die Steuerung neu.
Bewegungsbefehle für den Roboter
können nicht von mehr als einem Task
zur selben Zeit ausgeführt werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Eine andere Funktion kann nicht von der
Funktion aufgerufen werden, die von
Trap Call aufgerufen wurde. Überprüfen
Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
1
Angegebene
Timernummer
Angegebene
Trap-Nummer
Angegebene
Sprach-ID
Angegebener
D-Parameter-
wert
Angegebene
Arch-Nummer
Angegebene
Geräte-
Nummer
Ausgangsdaten Welche
Nummer für
Bytedaten
liegt außerhalb
des Bereichs?
Zeitüberlauf
Signalnummer Zeitüberlauf
Portnummer Zeitüberlauf
Tasknummer,
die den
Roboter
verwendet
2
181