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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 72

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters und der
Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet, wenn die
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen, dass es
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
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Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters selbst.
zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden Eingängen um
zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als
kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Sicherheitsabschrankungs-Schalter
über zwei separate, redundante Stromkreise verfügt und dass jeder an den
angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen
ist.
versehentlich schließt.
RC170 Rev.1a

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