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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 194

Robotersteurung
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Nr.
Meldung
Nicht unterstützt. Außergewöhnlicher
2224
Fehler. MCOFS ist nicht definiert.
CalPls ist nicht definiert.
2225
Arm-Nummer nicht gefunden.
2226
Arm-Nummer ist nicht definiert.
2227
Pulse der Home-Position sind nicht
2228
definiert.
Tool-Nummer nicht gefunden.
2229
Tool-Nummer ist nicht definiert.
2230
ECP-Nummer nicht gefunden.
2231
ECP-Nummer ist nicht definiert.
2232
Keine Achse für Encoder-Reset
2233
angegeben.
Encoder-Reset mit eingeschalteten
2234
Motoren nicht möglich.
XYLIM ist nicht definiert.
2235
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
Fehler. Fehler beim Übertragen des
2236
Inhalts der PRM-Datei zum
Statusmodul der Bewegungssteuerung.
Feldindex außerhalb des
benutzterdefinierten Bereichs. Zugriff
2240
außerhalb der Feldgrenzen nicht
möglich.
Felddimensionen entsprechen nicht
2241
der Definition.
Null '0' wurde als Divisor verwendet.
2242
Variablenüberlauf. Die angegebene
2243
Variable war oberhalb des erlaubten
Bereichs.
Variablenunterlauf. Die angegebene
2244
Variable war unterhalb des erlaubten
Bereichs.
Befehl kann nicht mit
2245
Fließkommazahl ausgeführt werden.
Die Tan-Funktion kann nicht mit dem
2246
angegebenen Wert rechnen.
Der angegebene Feldindex ist kleiner
2247
als '0'.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Überprüfen Sie die
CalPls-Einstellungen.
Armnummern 0 bis 3 sind verfügbar.
Abhängig von den Befehlen ist die
Armnummer
0
nicht
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die Einstellungen des
Arms. Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen
Sie
HomeSet-Einstellung.
Tool-Nummern 0 bis 3 sind verfügbar.
Abhängig von den Befehlen ist die
Tool-Nummer
0
nicht
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die Tool-Einstellungen.
Überprüfen Sie das Programm.
Tool-Nummern 0 bis 15 sind verfügbar.
Abhängig von den Befehlen ist die
Tool-Nummer 0 nicht verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die ECP-Einstellungen.
Überprüfen Sie das Programm.
Stellen Sie sicher, dass Sie eine Achse
für Encoder-Reset angegeben.
Schalten Sie den Motor vor dem
Zurücksetzen aus.
Überprüfen Sie die
XYLIM-Einstellungen. Überprüfen Sie
das Programm.
Starten Sie die Steuerung neu. Stellen
Sie die Konfiguration der Steuerung
wieder her.
Überprüfen Sie den Feldindex.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie die Felddimensionen.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie den Variablentyp und
das
Ergebnis
der
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie den Variablentyp und
das
Ergebnis
der
Überprüfen Sie das Programm.
Dieser Befehl kann nicht für den Real-
oder Double-Typ ausgeführt werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie den angegebenen Wert.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie den angegebenen Wert.
Überprüfen Sie das Programm.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung
1
Angegebene
Armnummer
verfügbar.
Angegebene
Armnummer
die
Angegebene
Tool-Nummer
verfügbar.
Angegebene
Tool-Nummer
Angegebene
ECP-Nummer
Angegebene
ECP-Nummer
Die Dimension,
welche die
Definition
überschreitet.
Berechnung.
Berechnung.
Angegebener
Wert
Angegebener
Wert
Anmerkung
2
Angegebener
Index
179

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