Funktion Des Verriegelungs-Freigabeschalters Überprüfen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
9.1.3 Funktion des Verriegelungs-Freigabeschalters überprüfen
Nachdem
Verriegelungs-Freigabeschalter an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben,
überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator
betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
(2) Vergewissern Sie sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile des
(3) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter ein, der an den
Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software, basierend
auf dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
Geöffnet
Geschlossen
Hinweis
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH in den
AUTO-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendants auf „Auto". Schließen Sie dann den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
60
Sie den
Steuerungs-Software zu starten.
Hauptfensters angezeigt wird.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
abgeblendet ist.
:Der Verriegelungs-Freigabeschalter speichert den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Um diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitstür und
schließen Sie dann den Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
:Der Verriegelungs-Freigabeschalter speichert nicht den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den
RC170 Rev.1a