Programmiermodus (Auto); Was Ist Der Programmiermodus (Auto); Einrichten In Epson Rc; Einrichten Am Teach-Pendant - Epson RC170 Benutzerhandbuch

4.3 Programmiermodus (AUTO)

4.3.1 Was ist der Programmiermodus (AUTO)?

Der Programmiermodus ermöglicht das Programmieren, das Debuggen, die Einstellung
und die Wartung des Robotersystems.
Folgendermaßen können Sie in den Programmiermodus wechseln.
Wenn EPSON RC+ verwendet wird, um in den Programmiermodus zu wechseln, kann
Hinweis
das Teach-Pendant den Wechsel nicht ausführen. Wenn das Teach-Pendant hingegen
verwendet wird, um in den Programmiermodus zu wechseln, kann EPSON RC+ den
Wechsel nicht ausführen.

4.3.2 Einrichten in EPSON RC+

Wechseln Sie in EPSON RC+ in den Programmiermodus.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ Menü-[Einstellungen]-[Konfiguration] aus, um den
(2) Wählen Sie [Startup] aus.
(3) Wählen Sie den Button [Startmodus]-<Programmiermodus> aus.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Übernehmen>.
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.

4.3.3 Einrichten am Teach-Pendant

Wechseln Sie am Teach-Pendant in den Programmiermodus.
(1) Drücken Sie die Taste <F4> im Ausgabefenster (Print), um das Hauptmenü-Fenster
(2) Wählen Sie über < ↑↓ > "Programmiermodus..." aus.
(3) Drücken Sie die Taste <OK>.
RC170 Rev.1a
A : Setzen Sie den Startmodus von EPSON RC+ auf "Programmiermodus" und starten
Sie die Verbindung zur Steuerung. (Siehe Kapitel 4.3.2 Einrichten in EPSON
RC+.)
B : Wählen Sie im Hauptmenü des Teach-Pendants den "Programmiermodus" aus.
(Siehe Kapitel 4.3.3 Einrichten am Teach-Pendant.)
[Voreinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(Main menu) anzuzeigen.
Einrichten und Betrieb 4. Betriebsart (TEACH/AUTO)
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