Anschluss Des Manipulators An Die Steuerung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

3.4.2 Anschluss des Manipulators an die Steuerung

Schließen Sie den Manipulator an die Steuerung an, indem Sie das Stromkabel und das
Signalkabel verwenden.
■ Stellen Sie sicher, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel
verbinden oder trennen. Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei
eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen
Schlag oder einer Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Systems führen.
■
Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der
Steuerung mit dem Manipulator kann zu Fehlfunktionen des Robotersystems
VORSICHT
und zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
Die Konfigurationsdaten für den Manipulator und das Manipulatormodell sind in der
Steuerung gespeichert. Daher sollte die Steuerung an den Manipulator angeschlossen
werden, dessen Seriennummer an der Vorderseite der Steuerung auf dem
Kontrollaufkleber angegeben ist.
Hinweis
Die Seriennummer des Manipulators ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der Rückseite
des Manipulators angegeben.
RC170 Rev.1a
Einrichten und Betrieb 3. Installation
31