E/A-Signal Beschreibung; Remote-Eingangssignale - Epson Rc170 Benutzerhandbuch

11.1 E/A-Signal Beschreibung

Die Remotefunktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Um die Funktionszuweisung zu ändern, verwenden Sie EPSON RC+.
Um alle Signale zu verwenden, müssen Sie (ein) Erweiterungs-E/A- oder
Feldbus-E/A-Board(s) hinzufügen.

11.1.1 Remote-Eingangssignale

Remote-Eingänge werden verwendet, um die Manipulatoren zu steuern und Programme
zu starten. Vor dem Aktivieren von Eingängen müssen bestimmte Bedingungen erfüllt
werden, siehe folgende Tabelle.
Wenn ein Fehler auftritt, müssen Sie einen Reset ausführen, um den Fehlerzustand zu
Hinweis
löschen, bevor weitere Remote-Eingangs-Befehle ausgeführt werden können. Verwenden
Sie den Fehler-Ausgang und den Reset-Eingang, um den Fehlerstatus zu überwachen und
Fehlerzustände des Remotegeräts zu löschen.
Start
SelProg1
SelProg2
SelProg4
Stop
Pause
Continue
Reset
SetMotorOn
SetMotorOff
RC170 Rev.1a
Name Ausgangseinstellung
NA
NA
Einrichten und Betrieb 11. Remote-E/A-Einstellungen
Startet die von den SelProg-Eingängen
ausgewählte Funktion.
Ungültig während des Ausführens eines
0
Tasks (*1).
Der Pause- und der Stop-Eingang müssen
ausgeschaltet sein.
1 Diese Kombination von Eingängen
2 spezifiziert die Main Funktionsnummer, die
3 gestartet werden soll (*1).
4 Alle Tasks und Befehle werden gestoppt.
Alle Tasks werden unterbrochen.
5 Gültig nur während der Ausführung eines
Tasks.
Der unterbrochene Task wird fortgesetzt.
Gültig nur während der Ausführung eines
6 Tasks.
Der Pause- und der Stop-Eingang müssen
ausgeschaltet sein.
7 Setzt Not-Aus und Fehler zurück.
Die Robotermotoren werden eingeschaltet.
Ungültig während der Ausführung eines
Tasks.
Der MotorOff-Eingang muss ausgeschaltet
sein.
Die Robotermotoren werden ausgeschaltet.
Ungültig während der Ausführung eines
Tasks.
Deaktiviert den SetMotorOn-Eingang.
Beschreibung
71