Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 219

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Der
angegebene Manipulator wurde nicht
4180
gefunden.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Der
angebenene Manipualtor wurde von
4181
einem anderen Task verwendet.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Der
Manipulatorname ist zu lang.
4182
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler der
Manipulatordatenversion.
4183
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Doppletes
Einzelachsengelenk angegeben.
4184
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Die
angegebene Achse wird von einem
4185
anderen Manipulator verwendet.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Notwendige Hardware-Ressource ist
4186
nicht definiert.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Kommunikationsfehler mit Modul:
4187
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Achswinkelreferenzmatrix ist
4188
ungültig.
204
Abhilfe
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a