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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 110

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen
(2) Stellen Sie die CC-Link-Baudraten ein. Überprüfen Sie die Master-Konfiguration
Verkabelung (CC-Link)
Der CC-Link-Anschluss ist ein offener 5-Pin-Anschluss. Verwenden Sie den Anschluss
am Board für die Verkabelung.
Klemmenbezeichnungen für jeden Pin
Schließen Sie das CC-Link-Mastermodul und das CC-Link-Board wie folgt an.
Masterstation
DA
Abschluss-
widerstand
DB
DG
SLD
FG
Bereiten Sie das Kabel für CC-Link Ver.1.10 vor, das als Kommunikationskabel zu
kaufen ist.
Hinweis
Installieren Sie die Abschlusswiderstände für CC-Link an beiden Enden des Netzwerks.
Verwenden Sie den Abschlusswiderstand, der an der CC-Link-Masterstation angebracht
ist.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Anschlüsse der jeweiligen Station trennen, nachdem Sie
die Stromversorgung ausgeschaltet haben.
Schließen Sie die Abschirmung für CC-Link an den SLD-Anschluss jeder Einheit an
und erden Sie beide Enden über den FG-Anschluss.
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und stellen Sie dieselben Baudraten ein. Siehe die folgende Tabelle für die
Konfiguration.
Baudraten
156 K
625 K
2,5 M
5 M
10 M
Konfiguration nicht
zulässig
Klemmennummer
1
2
3
4
5
Verdrilltes Kabel
mit Abschirmung
Schalter
0
1
2
3
4
5-9
Klemmenbezeichnung
DA
DB
DG
SLD
FG
RC170
CC-Link-Board
DA
DB
DG
SLD
FG
Verdrilltes Kabel
mit Abschirmung
CC-Link-
Modul
DA
Abschluss-
widerstand
DB
DG
SLD
FG
RC170 Rev.1a

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