Kabelanschluss - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 3. Installation

3.4 Kabelanschluss

■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet und
der Netzstecker nicht angeschlossen ist, bevor Sie Kabel verbinden oder
trennen. Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter
Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag oder
einer Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und / oder Fehlfunktion des Systems
führen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine fehlerhafte Verbindung der
Steuerung mit dem Manipulator kann zu Fehlfunktionen des Robotersystems
VORSICHT
und zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
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RC170 Rev.1a