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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 218

Robotersteurung
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Nr.
Meldung
Servo-Fehler während der Operation
4099
erkannt.
Kommunikationsfehler im
Bewegungssteuerungsmodul.
4100
Außergewöhnlicher Fehler. Der
aktuelle Punkt oder Pulswert kann
nicht berechenet werden.
Kommunikationsfehler im
Bewegungssteuerungsmodul.
4101
Außergewöhnlicher Fehler. Der
aktuelle Punkt oder Pulswert kann
nicht berechenet werden.
Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
4103
Initialisierungsfehler des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Not-Aus-Stecker Anschlussfehler.
4105
Drive Unit-Fehler. Außergewöhnlicher
Fehler.
4106
Fehler der redundanten
Not-Aus-Kreise.
4150
Fehler der redundanten Kreise der
Sicherheitsabschrankung.
4151
Relaiskontakt des Hauptstromkreises
klebt.
4152
Fehler der redundanten Kreise des
Zustimmtasters.
4153
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Das Eingangssignal der redundanten
Not-Aus-Kreise weicht anhaltend mehr
als zwei Sekunden ab.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Aus-Eingangs vorliegt. Starten Sie
anschließend die Steuerung neu.
Das Eingangssignal der redundanten
Not-Aus-Kreise weicht anhaltend mehr
als zwei Sekunden ab.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Aus-Eingangs vorliegt. Starten Sie
anschließend die Steuerung neu.
Es wurde erkannt, dass der Relaiskontakt
des Hauptstromkreises aufgrund von
Überstrom klebt.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Tauschen Sie den Roboter aus.
Das Eingangssignal der redundanten
Kreise weicht anhaltend mehr als zwei
Sekunden ab.
Überprüfen Sie den Anschluss des
TP-Anschlusses.
Tauschen Sie das TP aus.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung
Anmerkung
1
2
203

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