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Sicherheitsvorkehrungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen

3. Sicherheitsvorkehrungen

Nur geschultes Personal darf das Robotersystem zusammenbauen und installieren.
Geschultes
Wartungsschulungen teilgenommen hat, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten
vor Ort durchgeführt werden. Geschultes Personal ist auch das Personal, das die
Handbücher vollständig versteht und über das Wissen und die Qualifikationen verfügt,
die dem Wissen des Personals entsprechen, das an den Schulungen teilgenommen hat.
Im Folgenden werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes Personal für den
Zusammenbau oder die Installation beschrieben:
Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt zusammenbaut und /
oder konstruiert, muss das Kapitel Sicherheit im Benutzerhandbuch lesen, um
die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, bevor es das Robotersystem
zusammenbaut oder konstruiert. Der Zusammenbau und / oder die Konstruktion
des Robotersystems ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist
extrem gefährlich. Dies kann schwere Verletzungen und / oder Schäden am
Robotersystem zur Folge haben und ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den entsprechenden Handbüchern beschrieben
werden. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Gebrauch in normaler
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produktes
Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes
verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Das Robotersystem muss gemäß der Installationsanforderungen verwendet
werden, die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des
Robotersystems unter Nichterfüllung der Installationsanforderungen kann nicht
nur
WARNUNG
Sicherheitsprobleme verursachen.
Die Verriegelung der Schutzabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht betätigt werden kann. (D. h., wenn der Schalter blockiert ist.)
(Beispiel: Klebeband ist um den Schalter gewickelt, um ihn geschlossen zu
halten.) Der Betrieb des Robotersystems, ohne dass der Schalter richtig
funktioniert,
verursachen,
Funktion nicht erfüllen kann.
Schließen
Schutzabschrankung
Not-Aus-Taster am Bedienpult oder Teach-Pendant, das mit dem TP / OP-Port
verbunden
typische-Anwendung-Diagramm
Schaltbilder.)
4
Personal
ist
in
einer
Umgebung
die
Lebensdauer
des
ist
sehr
gefährlich
da
der
Sicherheitstür-Eingang
Sie
die
Eingangs-Signal-Leitungen
an
ist,
immer
Personal,
das
an
mit
anderen
Produkts verkürzen, sondern auch ernste
und
kann
den
EMERGENCY-Anschluss
funktioniert.
(Sehen
im
Kapitel
Robotersystemschulungen
als
den
vorgegebenen
ernste
Sicherheitsprobleme
seine
bestimmungsgemäße
für
Not-Aus
und
an,
sodass
Sie
hierzu
Einrichten
&
Betrieb
RC170 Rev.1a
und
die
der
das
9.4

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