Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 193

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2176
Fehler. Fehler beim Warten auf Event.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2177
Fehler. Fehler beim System-Backup.
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
2178 Fehler. Fehler bei der
Systemwiederherstellung.
Roboter wird bereits verwendet. Ein
Bewegungsbefehl kann nicht
2200
ausgeführt werden, wenn andere Tasks
den Roboter verwenden.
Roboter existiert nicht.
2201
Fehler des
Bewegungssteuerungsmoduls.
2202 Außergewöhnlicher Fehler.
Unbekannter Fehler wurde
ausgegeben.
Local '0' kann nicht gelöscht werden.
2203
Ein Arm kann während der
Verwendung nicht gelöscht werden.
2204
Arm '0' kann nicht gelöscht werden.
2205
Ein Tool kann während der
Verwendung nicht gelöscht werden.
2206
Tool '0' kann nicht gelöscht werden.
2207
ECP '0' kann nicht gelöscht werden.
2208
ECP kann während der Verwendung
nicht gelöscht werden.
2209
'0' kann nicht als Local-Nummer
verwendet werden.
2210
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
2220 Fehler. Keine PRM-Dateidaten
gefunden.
PRM-Fehler. Außergewöhnlicher
2221 Fehler. Fehler beim Flashen der
PRM-Datei.
Local-Nummer ist nicht definiert.
2222
Local-Nummer nicht gefunden.
2223
178
Abhilfe
Bewegungsbefehle für den Roboter
können nicht von mehr als einem Task
zur selben Zeit ausgeführt werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie, ob die Einrichtung des
Roboters korrekt durchgeführt wurde.
Stellen Sie die Konfiguration
Steuerung wieder her.
Local '0' kann nicht gelöscht werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Der Arm kann nicht gelöscht werden,
während er verwendet wird. Stellen Sie
sicher, dass der Arm nicht verwendet
wird.
Arm '0' kann nicht gelöscht werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Das Tool kann nicht gelöscht werden,
während es verwendet wird. Stellen Sie
sicher, dass das Tool nicht verwendet
wird.
Das Tool '0' kann nicht gelöscht werden.
Überprüfen Sie das Programm.
ECP '0' kann nicht gelöscht werden.
Überprüfen Sie das Programm.
Der ECP kann während der Verwendung
nicht gelöscht werden. Stellen Sie sicher,
dass der ECP nicht verwendet wird.
Der Befehl, der das Local verarbeitet,
kann die Local-Nummer
verwenden. Überprüfen
Programm.
Starten Sie die Steuerung neu. Stellen
Sie die Konfiguration der Steuerung
wieder her.
Starten Sie die Steuerung neu. Stellen
Sie die Konfiguration der Steuerung
wieder her.
Überprüfen Sie die Einstellungen des
Locals. Überprüfen Sie das Programm.
Local-Nummern von 1 bis 15 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Anmerkung
1
der
Arm, den Sie
versucht haben
zu löschen
Tool, das Sie
versucht haben
zu löschen
ECP, den Sie
versucht haben
zu löschen
0 nicht
Sie das
Angegebene
Local-Nummer
Angegebene
Local-Nummer
RC170 Rev.1a
Anmerkung
2