Anzeige Besonderer Zustände; Sicherheitseinrichtungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
*1 Für die Fehlernummern und Nummern der Warnungen siehe Kapitel Wartung 8.1
*2 Im Ausgangsstatus wird die Ausführungszeile des Tasks Nummer 1 dreistellig
2.3.2 Anzeige besonderer Zustände
Wenn ein besonderer Zustand eintritt, zeigt die Sieben-Segment-LED Folgendes an:
Sieben-Segment-LED

2.4 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen. Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das Robotersystem
stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die angefügten Handbücher aufmerksam zu
lesen werden, bevor das System in Betrieb genommen wird. Wenn die Handbücher nicht
gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung nicht verstanden wird, können
Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Aus-Taster und die
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten & Betrieb 9. Im Notfall.
Not-Aus-Taster:
Der EMERGENCY-Anschluss der Steuerung verfügt über
Erweiterungs-Not-Aus-Anschlüsse, die für den Anschluss der Not-Aus-Taster verwendet
werden.
Das Drücken eines Not-Aus-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab. Das
Robotersystem wechselt in den Not-Aus-Zustand.
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Fehlercode-Tabelle.
angezeigt.
Verwenden Sie die Ton-Anweisung, um die angezeigte Tasknummer zu ändern.
Für weitere Informationen siehe EPSON RC+5.0 Sprachreferenz, oder die
Online-Hilfe.
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Robotersteuerungssystem
Status der Steuerung
Anlauffehler der Steuerung
Anlauffehler der Steuerung
Steuerung im Recovery-Modus
Siehe Kapitel Wartung 4. Sichern und wiederherstellen.
Ein Spannungsabfall wurde erkannt und die Software beendet.
Das Beenden der Software wird von EPSON RC+ (Software)
oder dem Teach-Pendant (Option) vorgegeben.
unterstützt die unten beschriebenen
RC170 Rev.1a