Ereignisse - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.1 Ereignisse

Nr. Meldung
Die Steuerungssoftware wird ausgeführt.
1
Beendigung wegen Unterspannung des
2
Netzteils.
Die Steuerungssoftware wurde beendet.
3
Der Speicherbereich der Backup-Variablen
4
wurde gelöscht.
Die Hauptfunktion wurde gestartet.
5
Der Speicher wurde initialisiert.
6
Die Seriennummer wurde gespeichert.
7
Ein System-Backup wurde ausgeführt.
8
Eine System-Wiederherstellung wurde
9
ausgeführt.
Die Roboterparameter wurden initialisiert.
10
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
11
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 1. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
12
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 2. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
13
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 3. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
14
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 4. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
15
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 5. Achse.
Der Wert des Pulse-Offsets zwischen dem
Encoder-Ursprung und dem Home-Sensor
16
(HOFS) wurde geändert. Zusätzlicher Wert
ist der Wert der 6. Achse.
Gehe zum Meldungs-Speichermodus.
17
Keine allgemeine Protokollierung.
Gerät an die Steuerung angeschlossen.
100
Konsolengerät wurde gewechselt.
101
Anzeigegerät wurde gewechselt.
102
162
Abhilfe
Speichert dieses Log, wenn die
Steuerung über EPSON RC+ oder
vom TP1 aus neu gestartet wird.
Anmerkung Anmerkung
1 2
Wert der 1. Wert der 1.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 2. Wert der 2.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 3. Wert der 3.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 4. Wert der 4.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 5. Wert der 5.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
Wert der 6. Wert der 6.
Achse Achse
nach der vor der
Änderung Änderung
21:PC
22:Remote
23:OP1
RC170 Rev.1a