Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 115

CC-Link Flag-Operationen
Im Folgenden werden die Flag-Operationen der Remote-Ausgänge beschrieben.
Start-Anfrageprozess nach dem Verbinden der Stromversorgung
Der Start-Anfrageprozess wird von der Remote-Station (CC-Link-Board) ausgeführt.
Nachdem die RC170 eingeschaltet wird, wird das Initial Data Processing Request-Flag
[RX(n+5)8] gesetzt, indem die Initialisierung des CC-Link-Boards beendet wird. Setzen
Sie das Initial Data Processing Complete-Flag [RY(n+5)8].
Initial Data Processing
Initial Data Processing
Start-Bearbeitungsanfrage vom Master (SPS)
Dies ist eine Start-Konfigurationsanfrage für das CC-Link-Board. Es ist keine
Bearbeitung erforderlich, wenn keine Ausgangsdaten vorhanden sind.
Initial Data Configure
Initial Data Configure
Complete-Flag
Remote Ready
Error-Flag, Fehler zurücksetzen
Das
Konfigurationsfehlers gesetzt.
Wenn das Error Reset Request-Flag [RY(n+5)A] gesetzt wird, wenn ein Fehler auftritt,
wird [RX(n+5)A] in einem Status ausgeschaltet, der den Fehlerbehebungs-Status
aktiviert.
Error Status-Flag [RX(n+5)A]
Request-Flag
Remote Ready [RX(n+5)B]
Hinweis
Wenn ein CC-Link-Fehler auftritt (wenn das Error Status-Flag eingeschaltet ist), wechselt
der Status der Steuerung in den Fehlerstatus. Setzen Sie den Fehlerstatus der Steuerung
zurück, nachdem der oben beschriebene Vorgang des Fehlerzurücksetzens abgeschlossen
ist.
Hinweis
Wenn ein Fehler am Roboter oder im Programm aufgetreten ist, wird das oben genannte
Error-Flag nicht gesetzt.
RC170 Rev.1a
[RX(n+5)8]
Request-Flag
[RY(n+5)8]
Complete-Flag
[RX(n+5)B]
Remote Ready
[RY(n+5)8]
Request-Flag
[RY(n+5)8]
[RX(n+5)B]
Error Status-Flag
Error Reset
[RY(n+5)A]
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
[RX(n+5)A] wird im
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Falle eines Master- oder
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