Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 117

Robotersteurung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC170:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Remote-E/A-Konfiguration
Sie können das Steuerungssystem konfigurieren, sodass allen E/As inklusive des
Feldbusses eine Remotefunktion zugewiesen wird.
Die E/A-Einstellung für Feldbus-E/As ist die Standardkonfiguration.
Hinweis
Die Zuweisung der Signale der Remote-E/As kann geändert werden. Es ist eine
Konfiguration mit der Bitnummer der Standard-E/As, der Erweiterungs-E/As und der
Feldbus-E/As möglich.
Eingangs-Signal
Start
Pause
Reset
SelProg1
SelProg2
SelProg4
Stop
Continue
MotorOn
MotorOff
Home
RC170 Rev.1a
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
Bit-Nr.
Ausgangssignal
512
Ready
513
Start
514
Pause
515
Error
516
EStopOn
517
SafeguardOn
518
SError
519
Warning
520
MotorOn
521
Home
522
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode2
ErrorCode4
ErrorCode8
ErrorCode16
ErrorCode32
ErrorCode64
ErrorCode128
ErrorCode256
ErrorCode512
ErrorCode1024
ErrorCode2048
ErrorCode4096
ErrorCode8192
Bit-Nr.
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
103

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis